自動(dòng)化送料系統(tǒng)與伺服沖壓機(jī)的配合主要體現(xiàn)在控制、節(jié)拍同步和流程銜接三個(gè)方面。伺服沖壓機(jī)依靠伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)滑塊位置與速度的靈活調(diào)節(jié),因此對(duì)送料節(jié)奏的匹配提出了較高要求。自動(dòng)化送料系統(tǒng)在這一過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用,它需要根據(jù)伺服程序設(shè)定的沖壓節(jié)拍,控制材料的進(jìn)入節(jié)奏、長(zhǎng)度和位置,確保每次沖壓時(shí)材料處于準(zhǔn)確位置,避免因送料偏差造成模具磨損或廢品增加。
送料方式常見(jiàn)的有三種:空氣送料、機(jī)械滾輪送料和伺服滾輪送料。在與伺服沖床搭配時(shí),伺服送料系統(tǒng)更具優(yōu)勢(shì),能通過(guò)程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)多段速度控制、多段位置送料以及反向退料,適用于多種復(fù)雜沖壓工藝。尤其在需要定位、多段成形、抽孔或折彎等復(fù)合沖壓工序中,送料與滑塊的同步性尤為重要。此類送料設(shè)備通常具備獨(dú)立伺服控制單元,并可通過(guò)與沖床PLC系統(tǒng)進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)控制邏輯聯(lián)動(dòng)。
伺服沖壓機(jī)的滑塊在一個(gè)沖壓循環(huán)中可能出現(xiàn)不同的速度變化,比如緩慢下壓、快速回升,甚至中途停止等待材料定位,這對(duì)送料的響應(yīng)速度和調(diào)整精度提出較高要求。部分送料系統(tǒng)具備閉環(huán)反饋功能,通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)材料位置,與沖床滑塊位置信號(hào)進(jìn)行比對(duì),及時(shí)進(jìn)行送料誤差修正,從而提升整條產(chǎn)線的穩(wěn)定性和一致性。
另外,在模具設(shè)計(jì)階段,也需充分考慮送料路徑、材料寬度、對(duì)中基準(zhǔn)等因素,確保送料系統(tǒng)與模具之間不存在干涉,并滿足沖壓節(jié)奏要求。一些復(fù)雜產(chǎn)線還會(huì)搭載整平機(jī)、開(kāi)卷機(jī)或收料裝置,與送料系統(tǒng)形成一體化架構(gòu),使整卷料帶從上料、整平、送料到?jīng)_壓形成閉環(huán)控制。這種一體化方案能夠降低人工干預(yù)頻率,減少換線準(zhǔn)備時(shí)間,提高產(chǎn)線稼動(dòng)率。
設(shè)備之間的通訊方式一般包括I/O點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、Profinet或EtherCAT等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。通過(guò)這些通訊機(jī)制,送料系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收來(lái)自伺服沖壓機(jī)的滑塊位置信息,并據(jù)此執(zhí)行送料啟動(dòng)、停止、退料等指令。合理的程序編排和設(shè)備聯(lián)調(diào)是確保自動(dòng)化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。